Базовый компонент многороторного БПЛА - бесщеточный двигатель.

Также во всем квадрокоптере (или другом мультикоптере) есть «система питания». Эта «система питания» состоит из ESC, двигателя и лопасти. В этом разделе вы узнаете, как выбрать «систему питания» для квадрокоптера в соответствии с вашими потребностями.

Основа создания дронов - бесщеточные двигатели. Чтобы весь дрон завис в воздухе, необходима комбинация двигателя и пропеллера. Чтобы время полета БПЛА было максимально продолжительным, необходимо найти баланс между массой двигателя, винта и всей конструкции. Как и все двигатели, бесщеточные двигатели включают подшипники, катушки, магниты (неодимовые магниты для небольших двигателей, электромагниты для больших двигателей), а также статор и торцевую крышку, соединенные подшипниками.

Важными характеристиками бесщеточных двигателей являются значение KV, вес, ток холостого хода, максимальный ток и максимальное допустимое напряжение.

Щеточный двигатель вращается за счет получения силы магнитного поля в фиксированном направлении за счет конструкции щетки и инвертора. Бесщеточный двигатель не имеет щеток и инверторов. Как получить силу магнитного поля в фиксированном направлении? Проще говоря, изменяя переменную частоту и форму волны тока, вводимого в катушку статора бесщеточного двигателя, вокруг катушки обмотки формируется магнитное поле, которое вращается вокруг геометрической оси двигателя. Это магнитное поле приводит во вращение постоянный магнит на роторе. Мотор будет раскручиваться.